MiroSurge ist ein Robotersystem für die minimal invasive Chirurgie. Der Arzt
steuert drei Roboterarme (MIRO), wovon zwei mit DLR-Instrumenten (MICA) und ein Roboterarm mit einer Stereo-HD-Endoskopkamera
bestückt sind. Eine präoperative Planung optimiert das Robotersetup für effizienten und sicheren Betrieb. Während des Aufbaus der Roboter am Operationstisch kommen deren handgeführter Modus sowie ein Touch-basiertes Handgerät zum Einsatz. Die Planung wird intraoperativ mit dem optischen Messsystem 3DMo mit der Patientenposition abgeglichen. Während des Eingriffs steuert der Chirurg die Roboter von einer Eingabekonsole, die neben autostereoskopischem 3D Video auch beidhändiges Force-Feedback in 6+1 Freiheitsgraden (1 kHz) ermöglicht. Alternativ wird das System über optisch nachgeführte Instrumente gesteuert.
What happens when a heart gets out of rhythm? This explanatory video is part of a journalistic work on pacemakers by Kira Müller, Cross Media Editorial 2018.
Translation and dubbing: alugha
We show you how we make our cold-process bar soap, enjoy!
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Recipe in video:
- 1050g extra virgin olive oil 橄欖油 (70% of total fats)
- 375g coconut oil 椰子油 (25% of total fats)
- 75g shea butter 乳木果油 (5% of total fats)
- 202g sodium hydroxide (99% purity) 氫氧化鈉 (純度99%)
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