MiroSurge ist ein Robotersystem für die minimal invasive Chirurgie. Der Arzt steuert drei Roboterarme (MIRO), wovon zwei mit DLR-Instrumenten (MICA) und ein Roboterarm mit einer Stereo-HD-Endoskopkamera bestückt sind. Eine präoperative Planung optimiert das Robotersetup für effizienten und sicheren Betrieb. Während des Aufbaus der Roboter am Operationstisch kommen deren handgeführter Modus sowie ein Touch-basiertes Handgerät zum Einsatz. Die Planung wird intraoperativ mit dem optischen Messsystem 3DMo mit der Patientenposition abgeglichen. Während des Eingriffs steuert der Chirurg die Roboter von einer Eingabekonsole, die neben autostereoskopischem 3D Video auch beidhändiges Force-Feedback in 6+1 Freiheitsgraden (1 kHz) ermöglicht. Alternativ wird das System über optisch nachgeführte Instrumente gesteuert.
LicenseFair Use
Fishbowl-Diskussion 1 (mit Q&A; Chat, Einblendung ausgewählter TN in die Diskussion) Frauen im 2. Weltkrieg: Emanzipation durch (Selbst-) Mobilisierung? In welchen Rollen und Funktionen haben Frauen am Zweiten Weltkrieg teilgenommen? Welche Bilder dominieren die Erinnerung? Welcher Rollenwechsel h
Video-Mitschnitt der Online-Konferenz am 15. Oktober 2020 Gäste: - Dr. Ricarda Steinbrecher, Molekularbiologin und Genetikerin, Vorstandsmitglied beim European Network for Scientist for Social and Environmental Responsibility (ENSSER) - Ali Tapsoba de Goamma, Menschenrechts- und Umweltaktivist, Pr
Nimm Teil an der Bildungsrevolution mit alucation, einer offenen, kostenlosen und integrativen Plattform für alle Lernenden weltweit. alucation möchte mit kurzen Videos zu Mathematik, Naturwissenschaften, Sozialwissenschaften und sogar Wirtschaftsgrundlagen allen einen universellen und gleichberecht
