MiroSurge ist ein Robotersystem für die minimal invasive Chirurgie. Der Arzt
steuert drei Roboterarme (MIRO), wovon zwei mit DLR-Instrumenten (MICA) und ein Roboterarm mit einer Stereo-HD-Endoskopkamera
bestückt sind. Eine präoperative Planung optimiert das Robotersetup für effizienten und sicheren Betrieb. Während des Aufbaus der Roboter am Operationstisch kommen deren handgeführter Modus sowie ein Touch-basiertes Handgerät zum Einsatz. Die Planung wird intraoperativ mit dem optischen Messsystem 3DMo mit der Patientenposition abgeglichen. Während des Eingriffs steuert der Chirurg die Roboter von einer Eingabekonsole, die neben autostereoskopischem 3D Video auch beidhändiges Force-Feedback in 6+1 Freiheitsgraden (1 kHz) ermöglicht. Alternativ wird das System über optisch nachgeführte Instrumente gesteuert.
Nimm Teil an der Bildungsrevolution mit alucation, einer offenen, kostenlosen und integrativen Plattform für alle Lernenden weltweit. alucation möchte mit kurzen Videos zu Mathematik, Naturwissenschaften, Sozialwissenschaften und sogar Wirtschaftsgrundlagen allen einen universellen und gleichberecht
The (truly) Periodic Table is an animated film that tells you everything you ever wanted to know about the Periodic Table: why it has this shape, how the elements are organized, how they combine or ... not really!
Produced by the Science Office for the University of Aveiro, in the framework of the